Filtro de passagem média passagem alta

O cientista e os coordenadores guia para processamento de sinal digital Por Steven W. Smith, Ph. D. Capítulo 14: Introdução aos Filtros Digitais Filtros de Passo Alto, Passagem de Faixa e Rejeição de Banda Os filtros passa-alto, passa banda e rejeição de banda são projetados começando com um filtro passa-baixo e convertendo-o na resposta desejada . Por esta razão, a maioria das discussões sobre o design do filtro só dá exemplos de filtros passa-baixa. Existem dois métodos para a conversão passa-baixa-alta: inversão espectral e inversão espectral. Ambos são igualmente úteis. Um exemplo de inversão espectral é mostrado em 14-5. A Figura (a) mostra um kernel de filtro passa-baixo chamado de windowed-sinc (o tópico do Capítulo 16). Este kernel de filtro tem 51 pontos de comprimento, embora muitas das amostras tenham um valor tão pequeno que parecem ser zero neste gráfico. A resposta de freqüência correspondente é mostrada em (b), encontrada adicionando 13 zeros ao kernel do filtro e tomando uma FFT de 64 pontos. Duas coisas devem ser feitas para mudar o kernel do filtro passa-baixo em um kernel de filtro passa-alto. Primeiro, mude o sinal de cada amostra no kernel do filtro. Em segundo lugar, adicione um para a amostra no centro de simetria. Isto resulta no kernel do filtro passa-alta mostrado em (c), com a resposta de frequência mostrada em (d). Inversão espectral inverte a resposta de freqüência de cima para baixo. Mudando as bandas passantes em bandas de parada e as bandas de parada em bandas passantes. Em outras palavras, ele altera um filtro de low-pass para high-pass, high-pass para low-pass, band-pass para band-reject ou band-reject para band-pass. A Figura 14-6 mostra por que essa modificação em dois estágios no domínio do tempo resulta em um espectro de freqüência invertido. Em (a), o sinal de entrada, x n, é aplicado a dois sistemas em paralelo. Um desses sistemas é um filtro passa-baixa, com uma resposta ao impulso dada por h n. O outro sistema não faz nada para o sinal, e, portanto, tem uma resposta de impulso que é uma função delta, delta n. A saída total, y n, é igual à saída do sistema all-pass menos a saída do sistema passa-baixa. Uma vez que os componentes de baixa frequência são subtraídos do sinal original, apenas os componentes de alta frequência aparecem na saída. Assim, é formado um filtro passa-alta. Isso pode ser executado como uma operação em duas etapas em um programa de computador: executar o sinal através de um filtro passa-baixa e, em seguida, subtrair o sinal filtrado a partir do original. No entanto, toda a operação pode ser realizada num estágio de sinal combinando os dois núcleos de filtro. Conforme descrito no Capítulo 7, sistemas paralelos com saídas adicionadas podem ser combinados em um único estágio adicionando suas respostas de impulso. Como mostrado em (b), o kernel do filtro para o filtro passa-alto é dado por: delta n-h n. Ou seja, mude o sinal de todas as amostras, e depois adicione uma à amostra no centro da simetria. Para que essa técnica funcione, os componentes de baixa freqüência que saem do filtro passa-baixo devem ter a mesma fase que os componentes de baixa freqüência que saem do sistema all-pass. Caso contrário, uma subtração completa não pode ocorrer. Isto coloca duas restrições no método: (1) o kernel do filtro original deve ter uma simetria esquerda-direita (isto é, uma fase zero ou linear), e (2) o impulso deve ser adicionado no centro da simetria. O segundo método para a conversão low-pass para high-pass, inversão espectral. É ilustrado na Fig. 14-7. Assim como antes, o kernel do filtro passa-baixo em (a) corresponde à resposta de freqüência em (b). O kernel do filtro passa-alta, (c), é formado pela alteração do sinal de cada outra amostra em (a). Como mostrado em (d), isso inverte o domínio de freqüência para a esquerda para a direita. 0 torna-se 0,5 e 0,5 torna-se 0. A frequência de corte do exemplo do filtro passa-baixa é de 0,15, resultando na frequência de corte do filtro passa-alta de 0,35. Mudar o sinal de cada outra amostra é equivalente a multiplicar o kernel do filtro por uma sinusoid com uma freqüência de 0,5. Conforme discutido no Capítulo 10, isso tem o efeito de deslocar o domínio da freqüência em 0,5. Observe (b) e imagine as freqüências negativas entre -0,5 e 0 que são de imagem espelhada das freqüências entre 0 e 0,5. As freqüências que aparecem em (d) são as freqüências negativas de (b) deslocadas em 0,5. Finalmente, as Figs. 14-8 e 14-9 mostram como os kernels de filtro passa-baixa e passa-alta podem ser combinados para formar filtros passa-banda e rejeição de banda. Em suma, a adição dos kernels de filtro produz um filtro de rejeição de banda, enquanto a convolução dos kernels de filtro produz um filtro passa-banda. Estas são baseadas na forma como cascata e sistemas paralelos são combinados, como discutido no Capítulo 7. Várias combinações dessas técnicas também podem ser usadas. Por exemplo, um filtro passa-banda pode ser concebido pela adição dos dois núcleos de filtro para formar um filtro passa-banda e, em seguida, utilizar inversão espectral ou inversão espectral como descrito anteriormente. Todas essas técnicas funcionam muito bem com poucas surpresas. Medidores de fluxo eletromagnéticos atingem alta precisão em aplicações industriais Introdução As aplicações industriais que vão desde refinarias de petróleo a máquinas de venda automática exigem medições precisas de temperatura, pressão e fluxo para controlar processos complexos e simples. Na indústria de alimentos, por exemplo, o controle preciso do fluxo ao encher garrafas e latas pode influenciar diretamente os lucros, portanto os erros de medição de fluxo devem ser minimizados. Da mesma forma, as aplicações de transferência de custódia, como a troca de petróleo bruto e refinado entre tanques e petroleiros na indústria de petróleo, exigem medições de alta precisão. Este artigo apresenta uma visão geral das tecnologias de medidores de vazão, com foco em medidores de vazão eletromagnéticos, que estão entre os mais precisos para medição de fluxo de líquido. A Figura 1 mostra um sistema de controlo de processo básico que utiliza um medidor de fluxo e actuador para controlar a taxa de fluxo de líquido. No nível mais baixo, as variáveis ​​de processo tais como a temperatura, o caudal ea concentração de gás são monitorizadas através de um módulo de entrada que é tipicamente parte de um controlador lógico programável (PLC). A informação é processada localmente por um loop proporcional-integral-derivado (PID). Usando essas informações, o PLC define a saída para controlar o processo em um estado estável. Dados de processo, diagnósticos e outras informações podem ser transmitidos até o nível de operações, e os comandos, parâmetros e dados de calibração podem ser transmitidos aos sensores e atuadores. Muitas tecnologias diferentes são usadas medir a taxa de fluxo, including a pressão diferencial, Coriolis, ultra-som, e eletromagnético. Os medidores de vazão de pressão diferencial são os mais comuns, mas são sensíveis a mudanças de pressão no sistema. Medidores de fluxo Coriolis pode fornecer a maior precisão, até 0,1, mas eles são grandes e caros. Os medidores de fluxo ultra-sônicos são razoavelmente pequenos e de baixo custo, mas têm precisão limitada (0,5 típico). Os medidores de fluxo ultra-sônicos usam uma técnica de medição não invasiva que melhora a confiabilidade e minimiza a degradação do elemento sensorial ao longo do tempo, mas eles não podem ser usados ​​com líquidos sujos ou contaminados. Os medidores de vazão eletromagnéticos também oferecem sensores não-invasivos. Podem ser utilizados com fluidos ácidos, alcalinos e ionizados com condutividades elétricas que variam de 10 Sm a 10 ndash6 Sm e com líquidos e lamas limpos, sujos, corrosivos, erosivos ou viscosos, mas não são adequados para uso em hidrocarbonetos ou gases Medição de vazão. Eles podem atingir precisões de sistema relativamente altas (0,2) a baixas e altas taxas de fluxo de volume com um diâmetro mínimo de cerca de 0,125 polegadas e um volume máximo de cerca de 10 pés cúbicos, e as leituras permanecem repetidas a velocidades ainda mais lentas. Eles podem medir o fluxo bidirecional, tanto a montante quanto a jusante. A Tabela 1 compara várias tecnologias de medidores de fluxo comuns. Tabela 1. Tecnologias de Medidor de Fluxo Industrial A platina é um bom exemplo de um material de eletrodo de alta qualidade que tem taxas de corrosão de menos de 0,002 polegadas por ano e pode operar em ambientes de até 120 ° C. O potencial do eléctrodo de 1,2-V da platina é relativamente elevado, no entanto, e tornar-se-á a tensão de modo comum (CMV) que necessita de rejeição na saída do sensor. Eletrodos de aço inoxidável têm apenas algumas centenas de milivolts de CMV, de modo que o modo comum pode ser mais facilmente rejeitado. Material de aço inoxidável é amplamente utilizado com fluidos não corrosivos. Potencial igual deve aparecer em ambos os eletrodos se eles usam o mesmo material e têm a mesma condição de superfície. Na realidade, no entanto, o potencial de polarização flutua lentamente como um sinal ac de baixa frequência devido a fricção física ou efeitos electroquímicos entre o fluido e os eléctrodos. Qualquer incompatibilidade também apareceria como ruído de modo diferencial. A tensão de polarização, juntamente com o potencial do eléctrodo, apresenta uma tensão de modo comum de algumas centenas de milivolts a cerca de 1 V para a entrada do amplificador de primeira fase, pelo que a electrónica deve ter uma rejeição em modo comum adequada. A Figura 7 mostra o potencial de um eléctrodo a partir de um sistema diferencial com polarização de 0,28 V DC e ruído P-P de 0,1 V em 316 eléctrodos de aço inoxidável instalados num tubo de água de 50 mm de diâmetro. Os caudais típicos estão na faixa dinâmica 1500: 1 rangemdasha de 0,01 ms a 15 ms. A sensibilidade de um medidor de fluxo eletromagnético típico alimentado por linha é de 150 microV (ms) a 200 microV (ms). Assim, um sensor de 150 microV (ms) proporcionará uma saída de 3 microVP-P com um fluxo bidireccional de 0,01 ms. Para uma relação sinal / ruído de 2: 1, o ruído total referido não deve exceder 1,5 microVP-P. A taxa de fluxo muda muito lentamente no dc para a faixa de freqüência baixa, de modo que a largura de banda de ruído de 0,1 Hz a 10 Hz é crítica. Além disso, a resistência de saída dos sensores pode ser bastante elevada. Para satisfazer estes requisitos, o amplificador de front-end deve ter baixo ruído, alta rejeição de modo comum e baixa corrente de polarização de entrada. A tensão de saída em modo comum dos sensores é atenuada pela rejeição em modo comum do amplificador de front-end. Com 120 dB CMR, a polarização de 0.28 V DC é reduzida para 0.28 microV DC. Este deslocamento pode ser calibrado para fora ou removido por ac acoplando o sinal. O componente ac aparece como ruído na saída do amplificador, degradando o nível mínimo detectável. Com 120 dB CMR, o 0,1 V P-P é reduzido para 0,1 microV P-P. A resistência de saída do sensor varia de algumas dezenas de ohms a 10 7 Omega dependendo do tipo de eletrodo e da condutividade do fluido. Para minimizar a perda, a impedância de entrada do amplificador frontal deve ser muito maior do que a resistência de saída do sensor. É necessário um estágio de entrada JFET ou CMOS com alta resistência de entrada. A baixa corrente de polarização ea baixa corrente de deslocamento do amplificador frontal são parâmetros-chave para minimizar o ruído atual e a tensão em modo comum. A Tabela 4 mostra as especificações de vários amplificadores front-end recomendados. Tabela 4. Especificações dos Amplificadores de Instrumentação Representativos CMR (dB min) DC a 1 kHz, G 10 plusmn2.5 para plusmn18 A Figura 8 mostra um medidor de fluxo usando o amplificador de instrumentação de precisão AD8228. O amplificador front-end rejeita a tensão de modo comum enquanto amplifica o sinal do sensor pequeno. Seu layout combinado e resistências cortadas a laser permitem fornecer especificações garantidas para erro de ganho, desvio de ganho e rejeição em modo comum. Para minimizar a corrente de fuga, a saída do sensor de alta impedância pode ser protegida através da amostragem da tensão de entrada e da ligação da tensão tamponada a um traço desmascarado em torno do trajecto do sinal de entrada. O ganho do primeiro estágio é tipicamente de 10 a 20, mas não mais alto, porque o sinal de baixo nível deve ser amplificado para o pós-processamento enquanto o deslocamento de CC é mantido pequeno para evitar saturar etapas de jusante. O estágio de entrada é seguido por um filtro passa-banda ativo que remove o componente dc e define o ganho para usar totalmente o intervalo dinâmico do ADC a jusante. A freqüência de excitação do sensor varia entre 1frasl25 e 1frasl2 da freqüência da linha de alimentação, ajustando as freqüências de corte de passagem de banda. A Figura 9 mostra o filtro passa-banda usado no medidor de fluxo. O primeiro estágio é um filtro high-pass de unidade-ganho ac-acoplado com freqüência de corte de 0.16 Hz. A sua função de transferência é: Os seguintes estágios combinam com o primeiro para formar um filtro passa-faixa completo com corte de baixa freqüência de 0,37 Hz, corte de alta freqüência de 37 Hz, pico de 35,5 dB em 3,6 Hz, rolagem de ndash40 dBdecade e 49 Hz de largura de banda equivalente ao ruído. O amplificador escolhido para esta fase não deve contribuir para o ruído adicional do sistema. Usando o amplificador operacional de precisão de baixa potência AD8622, que especifica o ruído de banda larga de 0,2 microV P-P 1f e 11 de nVradicHz, o ruído referente à entrada do filtro é de 15 nV rms. Quando referido à entrada do amplificador, este ruído torna-se 1,5 nV rms, o que pode ser ignorado comparado com o ruído P-P de plusmn1,5 microV para um caudal de 0,01 ms. Adicionando as fontes de ruído a partir da tensão de modo comum, amplificador de front-end e filtro passa-banda, o ruído de raiz-soma-quadrado referente à entrada AD8228 é 0,09 microV rms, ou cerca de 0,6 microV P-P. A saída do filtro contém a taxa de fluxo na amplitude e a direção do fluxo na fase. O sinal bipolar é desmodulado com comutadores analógicos, capacitores de retenção e um amplificador de diferença, conforme mostrado na Figura 10. Os interruptores analógicos devem ter baixa resistência e velocidade de comutação do meio. O ADG5412 de alta tensão, latch-up prova, quad SPST switches, que apresentam 9.8 Omega típica R ON e 1,2 Omega R ON planura, adicionar pouco erro de ganho ou distorção ao sinal. O amplificador de diferença AD8276 de baixo consumo, de baixo custo e unidade-ganho faz interface com um ADC com uma escala de entrada de escala de 5 V. Assim, seu pino REF é amarrado a uma referência de 2,5 V que o nível muda a saída bipolar para um intervalo unipolar. Saídas acima de 2,5 V representam o fluxo direto, enquanto as saídas abaixo de 2,5 V representam fluxo reverso. Selecionando o ADC Ao determinar orçamentos de erro do sistema, o sensor geralmente domina, e pode responder por 80 a 90 do erro total. O padrão internacional para medidores de vazão eletromagnéticos especifica que a repetibilidade de medição não deve exceder 1frasl3 do desvio máximo do sistema em 25degC e taxa de fluxo constante. Com um orçamento de erro total de 0,2, a repetibilidade não deve exceder 0,06. Se o sensor corresponder a 90 deste orçamento, a eletrônica do transmissor deve ter um erro máximo de 60 ppm. Para minimizar os erros, podemos amostras médias ADC. Por exemplo, para cada cinco amostras, descartar o máximo eo mínimo, e média os restantes três. O ADC precisaria obter cinco amostras durante cada intervalo estabelecido, o que ocorre durante os 10 finais do período de excitação. Isto requer que a taxa de amostragem de ADC seja pelo menos 50 vezes a frequência de excitação do sensor. Para acomodar a excitação mais rápida de 30 Hz, a taxa de amostragem mínima precisa ser de 1500 Hz. Amostragem mais rápida permitiria que mais amostras de dados fossem calculadas para suprimir o ruído e obter uma melhor precisão. Estes requisitos ADC são idealmente adequados para Sigma-tecnologia, que oferece excelente desempenho de ruído em velocidades moderadas. O Sigma-ADC é ideal para medidores de vazão eletromagnéticos, pois especifica uma resolução livre de ruído de 16,5 bits com taxa de saída de dados de 4800 Hz. A Tabela 5 mostra sua resolução efetiva versus ganho e taxa de dados de saída. Tabela 5. AD7192 Resolução Efetiva versus Ganho e Saída Taxa de Dados Filtro Palavra (Decimal) Taxa de Dados de Saída (Hz) Tempo de Estabelecimento (ms) 1 A resolução pico de pico de saída está listada entre parênteses. A Figura 11 mostra o subcircuito ADC, incluindo a saída do desmodulador ea micropower ADR3425, referência de 2,5 V de alta precisão. Algumas aplicações, tais como enchimento de bebidas, necessitam de excitação de sensor de frequência mais elevada. A excitação da bobina do sensor de 150 Hz permite que o processo de enchimento seja feito em cerca de um segundo. Requisitos de ruído permanecem os mesmos, mas o ADC deve ser mais rápido. O AD7176-2 Sigma-ADC instala-se em 20 micros, com resolução sem ruído de 17 bits a 250 kSPS e rejeição de 85 dB de tons de 50 Hz e 60 Hz. Teste de Corrente de Sinal Analógico Os blocos de construção descritos aqui foram usados ​​para excitar e testar um sensor de fluxo eletromagnético em um laboratório de calibração. A frente completa, incluindo alto nível de entrada CMRR, filtro passa banda e fase de ganho também foram testados em um sistema de fluxo real. Duas placas de teste atingiram uma precisão de plusmn0,2 na faixa de 1 ms a 5 ms, com uma repetibilidade de 0,055. Isso se correlaciona bem com os padrões industriais. A corrente de sinal para um medidor de fluxo eletromagnético é mostrada na Figura 12. A excitação e a medição do sensor determinam o desempenho geral do sistema, uma vez que o sinal de milivolts desenvolvido nos eletrodos é finalmente convertido em um resultado de fluxo. A taxa de fluxo é comunicada ao controlador do sistema através de vários protocolos, incluindo RS-485 e um loop de corrente de 4 mA a 20 mA. As principais vantagens do loop de corrente são que ele não é afetado pela queda de tensão na fiação, pode se comunicar por longas distâncias e é menos suscetível a interferências de ruído do que as comunicações de tensão. Em aplicações de automação de fábrica, os protocolos de barramento digital são mais comuns, oferecendo comunicações de alta velocidade em distâncias menores utilizando um sinal de modo de tensão diferencial. A Figura 13 mostra um circuito de sinalização de 4 mA a 20 mA com comunicações HART reg. A Figura 14 mostra uma solução isolada de RS-485. Para manter tensões seguras na interface do utilizador e para impedir que os transientes sejam transmitidos das fontes, normalmente é necessária isolação galvânica entre cada canal de comunicação e o controlador do sistema. A Tabela 6 mostra uma lista de componentes que fornecem os níveis mais altos de integração para esses padrões de comunicação. Tabela 6. Circuitos integrados para a coleta de dados industriais Entradas do receptor de circuito aberto e de curto-circuito e de falha de segurança Proteção contra desligamento térmico Conclusão Os medidores de vazão eletromagnéticos estão entre os tipos mais comuns de tecnologias de fluxo usados ​​hoje. Eles dominam na medição de fluxo de líquido e são particularmente populares na Europa devido ao foco em sistemas de gestão de resíduos. As principais tendências são para redução da área de PCB e maior desempenho. O desempenho do sistema é ditado pelo bloco de entrada analógica, necessitando de um amplificador de entrada de alta impedância, baixo ruído, alto CMRR e um Sigma-ADC de baixo ruído e alta resolução. As tendências futuras ditarão a necessidade de ADCs ainda mais rápidos. A família AD719x de ADCs atende aos requisitos atuais do nível do sistema, enquanto a família AD7176 está bem posicionada para atender às necessidades futuras. O portfólio de reguladores dc-dc de alta eficiência da ADI, comunicações integradas, ADCs de alta resolução, amplificadores de precisão e referências de tensão de alta precisão permitirá que os designers ultrapassem esses requisitos em novos projetos. Ke Li é engenheiro de aplicações de sistemas na unidade de negócios de Automação, Energia e Sensores da Analog Devices, com sede em Limerick, Irlanda. Ke ingressou na Analog Devices em 2007 como engenheiro de aplicações de produtos com o grupo Precision Converters, localizado em Xangai, China, antes disso passou quatro anos como engenheiro de RD com o grupo Chemical Analysis da Agilent Technologies. Ele recebeu um mestrado em engenharia biomédica em 2003 e um bacharelado em engenharia elétrica em 1999, ambos da Universidade Xian Jiaotong. Colm Slattery é engenheiro de aplicações no segmento II da Analog Devices. Seu primeiro papel na ADI foi como engenheiro de desenvolvimento de testes. Ele também passou 3 anos com sede em Xangai, China, apoiando atividades de campo para o grupo de conversor de precisão. Antes de seu papel no grupo II, Colm era um engenheiro de aplicações de linha de produtos no grupo DAC. Produtos Relacionados Micro-Power, Alta Precisão 1.2V Tensão Referência 36 V, 1 A, síncrono, Down-Down DC-DC Regulador Zero Drift, Unidirecional Current Shunt Monitor Isolado Sigma-Delta Modulador 24 MH z Rail-to-Rail Dual Op Amp Baixo Ganho Drift Precision Instrumentação Amplificador Fixo G 10, 100 Baixa Potência, Baixo Ruído, Baixa Corrente de Bias, Precisão Dual RRO Op Amp Alta Tensão Latch-Up Proof, Quad SPST Switches Baixa Potência, Ampla Gama de Fornecimento, Baixo Custo Unity-Gain Diferença Amplificador 4,8 kHz Ultra-baixo ruído 24 bits Sigma-Delta ADC com PGA Micro-Power, alta precisão 2.5V Tensão Referência 24-Bit, 250 kSPS Sigma Delta ADC com 20 micros SettlingImage filtragem pode ser agrupada em dois, dependendo dos efeitos : Filtros de passa-baixa (suavização) A filtragem de baixa passagem (também conhecida como suavização) é utilizada para remover o ruído de alta frequência espacial de uma imagem digital. Os filtros passa-baixa geralmente empregam operador de janela móvel que afeta um pixel da imagem de cada vez, alterando seu valor por alguma função de uma região local (janela) de pixels. O operador move-se sobre a imagem para afetar todos os pixels na imagem. Filtros de passagem alta (Detecção de borda, afiação) Um filtro de passagem alta pode ser usado para tornar a imagem mais nítida. Esses filtros enfatizam detalhes finos na imagem - o oposto do filtro passa-baixa. A filtragem passa-alta funciona da mesma forma que a filtragem passa-baixa, mas usa um kernel de convolução diferente. Ao filtrar uma imagem, cada pixel é afetado por seus vizinhos, eo efeito líquido da filtragem está movendo informações ao redor da imagem. Neste capítulo, bem use esta imagem: bogotobogo site search: bogotobogo site search: A média de filtragem é fácil de implementar. Ele é usado como um método de suavização de imagens, reduzindo a quantidade de variação de intensidade entre um pixel e o próximo resultando em redução de ruído nas imagens. A idéia de filtragem média é simplesmente substituir cada valor de pixel em uma imagem pelo valor médio (médio) de seus vizinhos, incluindo a si mesma. Isto tem o efeito de eliminar valores de pixel que não são representativos do seu ambiente. A filtragem média é geralmente considerada como um filtro de convolução. Como outras circunvoluções, ela é baseada em torno de um kernel, que representa a forma eo tamanho do bairro a ser amostrado ao calcular a média. O filtro2 () é definido como: Y filtro2 (h, X) filtra os dados em X com o filtro FIR bidimensional no Matriz h. Calcula o resultado, Y, usando a correlação bidimensional e retorna a parte central da correlação que é do mesmo tamanho que X. Retorna a parte de Y especificada pelo parâmetro de forma. Shape é uma string com um destes valores: full. Retorna a correlação bidimensional completa. Neste caso, Y é maior que X. mesmo. (Padrão) Retorna a parte central da correlação. Neste caso, Y é o mesmo tamanho que X. válido. Retorna somente as partes da correlação que são computadas sem bordas com preenchimento zero. Neste caso, Y é menor do que X. Agora queremos aplicar o kernel definido na seção anterior usando filter2 (): Podemos ver a imagem filtrada (direita) foi borrada um pouco em comparação com a entrada original (à esquerda) . Conforme mencionado anteriormente, o filtro passa-baixa pode ser usado para remoção de energia. Vamos testá-lo. Primeiro, para tornar a entrada um pouco suja, nós pulverizar um pouco de pimenta e sal na imagem, e depois aplicar o filtro médio: Tem algum efeito sobre o ruído de sal e pimenta, mas não muito. Apenas os deixou desfocados. Como sobre a tentativa de Matlabs built-in filtro mediano bogotobogo pesquisa de site: bogotobogo pesquisa de site: Median filtro - medfilt2 () Aqui está o script: Muito melhor. Ao contrário do filtro anterior que está apenas usando o valor médio, desta vez usamos mediana. A filtragem mediana é uma operação não linear frequentemente utilizada no processamento de imagens para reduzir o ruído de sal e pimenta. Observe também que o medfilt2 () é filtro 2-D, portanto, ele só funciona para a imagem em escala de cinza. Para remover ruído para imagem RGB, vá para o final deste capítulo: Remoção de ruído na imagem RGB. O Matlab fornece um método para criar um filtro 2-D predefinido. Seu fspecial (): h fspecial (tipo) cria um filtro bidimensional h do tipo especificado. Retorna h como um kernel de correlação, que é a forma apropriada para usar com imfilter (). O tipo é uma seqüência de caracteres com um desses valores: Processamento de imagem e vídeo Matlab Processamento de imagem OpenCV 3 Processamento de imagem e vídeo OpenCV 3 com Python